Hello Multirotor Holic

Istimewa


Aerodrone didirikan sebagai media untuk memberikan informasi hasil penelitian dan proyek-proyek yang dilakukan oleh kelompok riset yang mengembangkan pesawat tanpa awak (UAV) model multirotor. Kami adalah putra putri Indonesia yang mencoba untuk mendirikan sebuah industri yang bergerak di bidang penyediaan Unmanned Aerial System (UAS) untuk Urban Surveillance.

Dukung pengembangan teknologi UAV di Indonesia

Salam

Iswan Pradiptya
Aerodrone CEO

Aerodrone Brain and Aerodrone Shield Development


Salam udara,..

Aerodrone telah menyelesaikan fabrikasi board AerodroneShield v1.2 yang kami design beberapa bulan yang lalu. Saat ini dalam proses pengecekan fungsi dan reliability komponen. Kami berharap dapat segera diuji coba pada platform octorotor yang sedang kami kembangkan. Aerodrone Shield menggunakan sensor 3-axis Accelerometer BMA180 dari Bosch, yang merupakan accelerometer digital dengan komunikasi I2C Bus, yang memungkinkan kecepatan pengambilan data hingga 400Hz. 3-axis Gyroscope yang kami gunakan adalah ITG3200, digital I2C Bus, dengan floating point pada offset sangat stabil dibandingkan gyroscope analog semacam LPRxxx, ENCxxx, dll. Kami menggunakan magnetometer HMC5843 untuk kendali heading.

Sebagai pengendali utama, ATMEGA1280 kami benamkan dalam AerodroneBrain. Loop program dijalankan dengan sampling yang cukup tinggi, sekitar 200Hz. Kami menggunakan algorithma estimasi attitude angle berbasis matrik DCM (Direction Cosine Matrix) yang dikembangkan oleh Robert Mahony dari Australia, yang dimodifikasi oleh Madgwick dengan representasi quaternion, untuk meningkatkan efisiensi komputasi. Ketepatan data estimasi sudut attitude sangat menentukan kestabilan UAV pada mode hover (super stable mode), karena data itulah yang digunakan sebagai referensi utama kontroler dalam memberikan respon kestabilan pada sistem.

Teknik kontrol PIDd masih kita gunakan sebagai kontroler utama, mengingat uC yang digunakan memilki kecepatan ekskusi yang terbatas. Namun kontroler PIDd masih memberikan performa yang baik untuk pengendalian UAV kelas hobby. Pada pengembangan berikutnya, Aerodrone telah merancang pengembangan FC berbasis ARM untuk aplikasi yang lebih komplek.

AerodroneBrain dan AerodroneShield v1.2 adalah tonggak awal mimpi kami untuk mampu merancang UAV system yang handal, dan memudahkan end user dalam pengoperasian sesuai dengan kebutuhan.

Salam udara,..

Aerodrone Team

Desain Aerodrone Shield v1.2


Salam udara,..!!!

Aerodrone telah menyelesaikan design perangkat keras Multirotor Controller yang disebut dengan AerodroneShield v1.2. Perangkat ini compatible dengan AerodroneBrain yang berbasis ATMEGA1280. AerodroneBrain

Awalnya perangkat ini hanya dikhususkan untuk proyek Octorotor V Config yang dikerjakan khusus pesanan dari ObedWater, namun akhirnya kami memutuskan untuk mengeluarkan versi ini untuk kontroler multirotor umum, meliputi Tricopter, Quadcopter, Hexacopter maupun Octocopter. Saat ini sedang dalam proses produksi, dan diharapkan selesai pada akhir september 2011.

AerodroneShield v1.2Awal tahun 2012, insya Alloh akan dirilis untuk pasar umum. Diharapkan setelah melalui serangkaian pengujian dan perbaikan, produk ini mampu memenuhi kebutuhan para user multirotor akan produk dalam negeri yang handal. Terima kasih atas dukungan rekan-rekan semua.

Salam udara…!!!

Aerodrone CEO

Desain baru Octorotor UAV Aerodrone


” Salam Udara … !!!

Para penggemar multirotor mungkin telah sering mendengar dan melihat model konfigurasi berbagai macam multirotor, termasuk Octorotor. Menjelang bulan yang penuh berkah, bulan suci Ramadhan, Aerodrone memulai proyek pengembangan platform Octorotor dengan konfigurasi yang terinsiparasi dengan salah satu produk unggulan Ascending Technology Germany, Falcon8+, yaitu dengan konfigurasi V. Seperti apa penampakannya? Baca lebih lanjut

Custom Multirotor Controller Order


Aerodrone menerima pesanan khusus kontroler untuk multikopter sesuai desain dan keinginan anda. Anda bisa menyesuaikan dana yang anda siapkan beserta fitur apa yang anda inginkan untuk multikopter anda. Anda bisa memilih atau merekomendasikan sensor yang anda inginkan. Beberapa hal yang bisa anda tentukan sendiri sesuai keinginan anda : Baca lebih lanjut

Aerodrone dan Obed Water mengembangkan Octorotor UAV


Octorotor UAV

Tahun ini AERODRONE bekerja sama dengan Obed Water sebuah perusahaan yang bergerak dibidang teknologi reverse osmosis mengembangkan sistem UAV VTOL dengan konfigurasi delapan rotor yang disebut dengan Octorotor. Sistem ini nantinya akan digunakan dalam sistem penginderaan dan pemantauan untuk LitBang Angkatan Darat.